Danielsson sinh tại Krokek (Norrköping) tỉnh Östergötland, Thụy Điển ngày 6 tháng 7 năm 1921, con của bác sĩ Emmerik và Greta (nhũ danh Källgren) Danielsson. Ông học ở đại học Uppsala, đậu bằng tiến sĩ về nhân loại học và làm giám đốc viện Bảo tàng Dân tộc học của Thụy Điển trong nhiều năm (1967-1971).[1]

Sau chuyến thám hiểm bằng bè Kon-Tiki, năm 1948 Danielsson kết hôn ở Lima với Marie-Thérèse, một phụ nữ Pháp. Họ quyết định định cư ở Raroia, một đảo san hô vòng mà chiếc bè thám hiểm đã cập bến[2]. Họ cư ngụ ở đây từ năm 1949 tới 1952. Năm 1953 họ dời sang Tahiti.

Luận án tiến sĩ của ông về dãy đảo Tuamotus, nộp cho Đại học Uppsala năm 1955, được xuất bản năm sau dưới tên Work and Life on Raroia[3]. Sau đó ông viết nhiều sách và kịch bản cho nhiều phim, trở thành một trong các nhà nghiên cứu hàng đầu thế giới về Polynesia.

Từ năm 1961 tới 1978, ông làm lãnh sự của Thụy Điển ở Polynésie thuộc Pháp.

Ông và vợ là những người đặc biệt thẳng thừng chỉ trích các vụ thử hạt nhân của Pháp ở các đảo san hô vòng Moruroa và Fangataufa, cùng việc phá tan văn hóa Polynesia thông qua chủ nghĩa thực dân.[2] Người con gái của họ - Maruia (1952-1972) - bị chết vì bệnh ung thư[4].

Ông qua đời ngày 4.7.1997 ở Stockholm do tình trạng sức khỏe bị suy yếu,[1] và được mai táng ở Mjölby, Thụy Điển.